Joga w swej części dotyczącej ćwiczeń, to ustawianie ciała w pewnej pozycji i trwanie w niej. Asany to właśnie nazwa na te pozycje. Istnieje kilkaset asan i większość z nich ma swoje warianty. Niektóre asany można wykonać w sposób zarówno statyczny jak i dynamiczny. W sumie daje to liczbę paru tysięcy pozycji. Joga asan to wykonywanie pozycji zarówno pojedynczych jak i całych sekwencji zwanych viniasami. Najsłynniejszą viniasą jest Surya Namaskar – Powitanie Słońca.